Did the Companions face the grave of the Prophet ﷺ whilst making Dua?

Did the Companions face the grave of the Prophet ﷺ whilst making Dua? *هل كان الصحابة يستقبلون* *قبر النبي ﷺ عند الدعاء؟* Translated By Abbas Abu Yahya Shaykh ul Islaam Ibn Taymeeyah-Rahimahullaah- said: ” كان الصحابة -رضي الله عنهم- إذا أتى أحدهم قبره ﷺ سلم عليه وعلى صاحبيه … ولم يكن أحد منهم يقف يدعو…